afsim仿真学习

1. 平台

afsim中每个实体都是一个平台，类似于C++中的类；创建一个平台类似于类的实例化；

# platforms/bomber.txt
platform_type BOMBER WSF_PLATFORM
   icon bomber
   
   mover WSF_AIR_MOVER
   end_mover
   
end_platform_type

platform_type CAR WSF_PLATFORM
   icon bomber
   
   mover WSF_GROUND_MOVER
   end_mover
   
end_platform_type

platform_type end_platform_type 表示定义平台类型的脚本代码
WSF_PLATFORM 是平台类型，属于顶级模型，没有需要继承的其它父类模型命令。
BOMBER是定义的平台名称，类似C++中的类名。
icon bomber 表示平台的显示图标
mover 表示平台可以移动，用于构建航线。
WSF_AIR_MOVER 表示对应的运动模型；WSF_AIR_MOVER 是一种为简化空中载具运动而设计的路线 Mover 。使用WSF_AIR_MOVER 的优点在于，无需了解平台的质量属性、空气动力学或推进系统即可模拟空体运动。运动基于为各种参数（如线性加速度、速度、 G 力、径向加速度）设置的最大限制，但仅适用于水平面的连续运动。 WSF_AIR_MOVER 的限制在于平台的垂直过渡（高度变化）。这些过渡是不连续的，因为不对过渡的垂直俯仰率和垂直加速度进行建模。如果希望平台具有连续和平滑的垂直和水平过渡，请使用 WSF_KINEMATIC_MOVER（如果不需要空气动力学、质量属性、推进或高度效应）或 WSF_P6DOF_MOVER（如果需要真实的基于物理的建模）。如果是其他类型平台，比如地面的实例（汽车）使用WSF_GROUND_MOVER，水中的（船）WSF_SURFACE_MOVER，太空中的（卫星）WSF_SPACE_MOVER。

之后就可以创建对应平台，scenarios/blue_laydown.txt


# File generated by Wizard 2.9.0 on Apr 3, 2025.

platform car_1 CAR
   position 29:52:50.532n 81:43:29.717w
   side blue
   route
      position 29:52:50.53n 81:43:29.72w altitude 0.00 ft agl
         speed 50 mph
      position 30:51:56.73n 81:43:28.21w
   end_route

end_platform

platform car_2 CAR
   position 29:34:05.943n 82:18:35.833w
   side blue
   altitude 0 feet
   heading 90 degrees
  

   route
      label Waypoint-0
      position 29:34:05.943n 82:18:35.833w altitude 0.00 ft
         speed 50 mph
      label Waypoint-1
      position 29:22:39.469n 82:04:18.142w altitude 0.00 ft
      label Waypoint-2
      position 29:02:42.252n 82:13:26.343w altitude 0.00 ft
      label Waypoint-3
      position 29:14:25.707n 82:32:43.637w altitude 0.00 ft
         goto Waypoint-0
   end_route

end_platform

platform end_platform 表示创建一个平台脚本代码
platform 后面跟平台的名称
最后一个表示平台的类型，就是之前定义的平台类型
下一行表示平台的参数，position表示平台位置；side表示平台所属阵营；altitude表示高度；heading表示角度（顺时针）；
route end_route表示航线；平台类型如果有mover移动器，就可以给平台指定航线移动，航线有一系列路径点组成，参数分别是，路径点坐标，高度，速度。

在左边平台细节中可以利用软件图形化调整平台的参数（阵营、类型、标识、坐标经纬度、海拔、方向等等），更改会同步到txt脚本中。

2. 武器

武器也是一个平台，需要定义，然后配置到需要安装的平台上；

# File generated by Wizard 2.9.0 on Apr 10, 2025.

platform_type ATA-MISSILE WSF_PLATFORM

   icon missile
   
   mover WSF_STRAIGHT_LINE_MOVER
   
      update_interval .5 s
      tof_and_speed  
         0.0 s 700 kts
         20.0 s 500 kts
         40.0 s 300 kts
      end_tof_and_speed   
      
      maximum_lateral_acceleration 9.0 g
      
      guidance_mode lead_pursuit
   end_mover

   processor tracker WSF_PERFECT_TRACKER
      update_interval 1.0 s
   end_processor
   
   processor fuse WSF_AIR_TARGET_FUSE
      max_time_of_flight_to_detonate 3600 s
   end_processor

end_platform_type


weapon_effects ATA-MISSILE-EFFECTS WSF_SPHERICAL_LETHALITY
   minimum_radius 1000 m
   maximum_radius 1200 m
end_weapon_effects

weapon ATA-MISSILE-LAUNCHER WSF_EXPLICIT_WEAPON
   launched_platform_type ATA-MISSILE
   weapon_effects ATA-MISSILE-EFFECTS
end_weapon

一个武器由发射逻辑和打击特效两个部分组成，每一个都是一个平台，先是发射平台

mover end_mover 定义武器平台的运动模型；
WSF_STRAIGHT_LINE_MOVER 实现了一个用于 WSF_EXPLICIT_WEAPON 的移动器，该移动器从发射点沿（或多或少）直线飞行以拦截目标轨迹。用户无需指定武器的质量属性、推进或空气动力学表，但会因此损失一定的保真度。
tof_and_speed ... end_tof_and_speed 表示武器运动速度与时间的关系，初始700，20s后变化。。。
processor 定义处理器，WSF_PERFECT_TRACKER是完美跟踪器，

发射平台定义后，还需要定义打击特效，

weapon_effects end_weapon_effects 表示武器特效。不同武器杀伤范围不同，WSF_SPHERICAL_LETHALITY表示距离杀伤模型，球形杀伤范围。
maximum_radius表示武器产生效果的最大斜距。

最终定义武器

launched_platform_type 表示发射平台，使用刚才定义的
weapon_effects 打击特效，使用刚才定义的

之后修改需要配置武器的平台定义，这里是轰炸机：

# File generated by Wizard 2.9.0 on Apr 3, 2025.

include_once weapons/ata_missile.txt


platform_type BOMBER WSF_PLATFORM
   icon bomber
   
   mover WSF_AIR_MOVER
   end_mover
   
   weapon ata ATA-MISSILE-LAUNCHER
      quantity 4
      maximum_request_count 2
   end_weapon
   
   execute at_time 1000 sec absolute
      Weapon("ata").FireSalvo(MasterTrackList().TrackEntry(0),1);
      Weapon("ata").FireSalvo(MasterTrackList().TrackEntry(1),1);
   end_execute
   
end_platform_type

增加weapon表示刚才定义的武器，
quantity 表示拥有武器数量，只有四发子弹
maximum_request_count 表示同时最大同时攻击的平台数量
execute end_execute 表示执行器，1000s后，执行其中的脚本代码
其中的代码表示，发射子弹攻击track中的对象0，使用1发子弹；TrackEntry(0),1的意思
然后攻击track中的对象1，使用1发子弹。

最终的平台创建代码中增加要攻击的平台对象：

platform bomber_1 BOMBER

   track platform tank_1 end_track
   track platform tank_2 end_track

   position 29:30:46.677n 77:54:38.753w
   ...
end_platform